新華社2018年12月13日訊 對于下肢癱瘓的病人、殘疾人和行動不便的老人來說，自主出門行走是很難實現(xiàn)的，為幫助他們康復(fù)訓(xùn)練與助力行走，中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院智能仿生研究中心從2012年開始研究下肢外骨骼機器人，目前已經(jīng)研制4種類型、6個型號的外骨骼機器人，申請專利38項。
下肢助行外骨骼機器人可以穿戴在人體上，通過膝蓋和髖關(guān)節(jié)位置的驅(qū)動系統(tǒng)帶動人體腿部運動，實現(xiàn)行走。機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計基于人體工程學(xué)和仿生學(xué)機理，貼合人體，保證患者穿戴的舒適性。通過分析傳感器的數(shù)據(jù)，下肢外骨骼機器人可以合理規(guī)劃并完善步態(tài)，同時設(shè)置了限位開關(guān)和急停開關(guān)，保障使用安全性。 智能仿生研究中心已經(jīng)成功研發(fā)或正在研發(fā)的還有柔性外骨骼機器人、自平衡下肢外骨骼機器人和負重外骨骼機器人等，這些研發(fā)成果將提高行走功能障礙患者和行動不便老人的生活質(zhì)量。